![](/public/LAR Projects/MobileManipulation/2019_TiagoTavares/fotos/Imagens_dissertacao/Imagens2/Bin_picking_action_t.jpg)
Bin_picking_action
![](/public/LAR Projects/MobileManipulation/2019_TiagoTavares/fotos/Imagens_dissertacao/Imagens2/Diagrama_estados_status_t.jpg)
Diagrama_estados_status
![](/public/LAR Projects/MobileManipulation/2019_TiagoTavares/fotos/Imagens_dissertacao/Imagens2/Fluxograma_integrated_referee_t.jpg)
Fluxograma_integrated_referee
![](/public/LAR Projects/MobileManipulation/2019_TiagoTavares/fotos/Imagens_dissertacao/Imagens2/arquitetura_camara_orientacao_t.jpg)
arquitetura_camara_orientacao
![](/public/LAR Projects/MobileManipulation/2019_TiagoTavares/fotos/Imagens_dissertacao/Imagens2/arquitetura_laser_aproximacao_t.jpg)
arquitetura_laser_aproximacao
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arquitetura_moveit_controlo_fanuc
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bin_picking_simple
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botoes_comando
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camera_orientacao
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chegada_plataforma
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cinematica_var1
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cinematica_var2
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estado1
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estado2
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estado3
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estado4
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exp1_ab1_400
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exp1_ab1_400_plot
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exp1_ab1_400_plot_only_manipulador
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exp1_ab1_400_zoom
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exp1_ab2_400
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exp1_ab2_400_plot
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exp1_ab2_400_plot_only_manipulador
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exp1_ab2_400_zoom
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exp2_ab1_400_afastado
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exp2_ab1_400_perto
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exp2_ab1_400_plot
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exp2_ab1_400_plot_only_manipulador
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exp2_ab2_400_afastado
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exp2_ab2_400_perto
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exp2_ab2_400_plot
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exp2_ab2_400_plot_only_manipulador
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fluxograma_Jmota
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fluxograma_aprox_laser
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fluxograma_orient_camera
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interface1
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interface_moveit_1
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interface_moveit_2
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multi_task_mobile_manipulatores
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navigation_complex
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orientacao_pretendida
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pos_inicial_ab1
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pos_inicial_ab2